Sängar med justerbara sidoräcken dök upp först i Storbritannien någon gång mellan 1815 och 1825.
1874 registrerade madrassföretaget Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, ett patent på en typ av madrassram med ett gångjärnshuvud som kunde höjas, en föregångare till den moderna sjukhussängen.
Den moderna 3-segments justerbara sjukhussängen uppfanns av Willis Dew Gatch, ordförande för Department of Surgery vid Indiana University School of Medicine, i början av 1900-talet.Denna typ av säng kallas ibland Gatch Bed.
Den moderna sjukhussängen med tryckknapp uppfanns 1945, och den inkluderade ursprungligen en inbyggd toalett i hopp om att eliminera sängpannan.